
�����y�T�ϵ��S����ʲô�������������ڣ�2021-04-29
ʲô���S��
�S���ஔ(d��ng)�ڻ����S�е���h(hu��n)���S�������w�������������S���\�ӵģ����S���е��Ƿ�Ƭ���������S�����D(zhu��n)����
�S�i���M���S���S��֧�еIJ�����
�S�ߣ��c�S�i����������
�S�ף��������AͲ�ε���Ͳ��
��LEGO Mindstorms ϵ���cBioTrans RoSysϵ�ЙC���˽M�����S����ָ�y��ɫ�Ę��ߘ�(bi��o)��(zh��n)�S�̶�������ȫ�S��1/2�S�׃ɷN��
�S�ײ���
�����S��Ҏ(gu��)��POM�ۼ�ȩ�����S����PA���������S����PTFE���ķ���ϡ�����S�����F���������S�����ط��������S���������S�����ԣ����ᡢ�A�����g���Cе�������������õ���ĥ�ԡ��͟��ԡ������Լ��ͻ��W(xu��)ˎƷ���������S�IJ��|(zh��)��PTFE/�F����/�ط���/���ķ���ϩ���ۼ�ȩPOM������PA���۱�ϩPP���a(ch��n)Ʒ���ں�������܇�����������t(y��)������ˎ���l(w��i)�ǣ��y�T�������l(w��i)ԡ����ӣ��S����������ȹ��I(y��)��
�p�����S������������nj����a(ch��n)Ʒ����һ�N�ͲĻ�����(bi��o)��(zh��n)�����S�a(ch��n)Ʒ�²��ϡ���Ҫ�Ǟ���N�S�ӹ���I(y��)��ͨ�ÙCе�S�͙Cе�������I(y��)���ṩ�p�����S��������K�β��ϣ�Near Net Shape Material�������@�N�p�����S������β�����ֻ��O�����ęCе�ӹ����磺���ǡ��@����܇���Ͳۣ��Ϳ��Գɞ�ֱ���b�Cʹ�õ��S�a(ch��n)Ʒ��
�~�S���ڙCе�е����ã�
1. �̶�
���X݆�S�M���\�ӵĕr��M����Ҫ�������Ӷ����F(xi��n)����ƫ�ƵĬF(xi��n)�����@���r�����Ҫ�õ��~�S�ׁ������̶����~�S���ڙCе�е���Ҫ���ñ��ǹ̶�λ�����@���~�S�����е�������
2. �����S��
�@���~�S���ڙCе����������һ�������������܉�p���_֧����(ji��)�s�ɱ��M�����@���r�����Ҫ�õ������S�������~�S�̈́������@�����ܡ�����Ҫ�Ǹ���(j��)�S�е��S��팦�����S���M���O(sh��)Ӌ�S�ĺ�����������~�S����һ�N�����S������(d��ng)�Cе���D(zhu��n)�ӱ��^�����g϶Ҫ���������f���^�ߵĭh(hu��n)���¿������~�S�ׁ�����L���S���M���\�����~�S������ĥ�����܉�ʹ�õĕr�g���^�L�ã������ںܴ�̶����@�ӱ���Ԏ����九(ji��)�s�ɱ��M������
�~�S����Ҫ�\������Щ������
�S�ϵ��ǂ��~�������S�����õ������ڻ����S�д�����ڻ���Ħ���¹������S���������S���D(zhu��n)�ӵ���һ����Ҫ�o���Н���ϵ�y(t��ng)�����������S�й���ƽ��(w��n)���ɿ����o������Һ�w�����l���������ӱ��汻�����ͷ��_�����l(f��)��ֱ�ӽ��|��߀���Դ��pСĦ���pʧ�ͱ���ĥ�p����Ĥ߀����һ������������
�����ǝ�����ɢ�����pĦ�����L����
�~����Ҫ��(y��ng)���ڙCе��ӡȾ���켈��������������ú̿��ʯ�͡���܇�����̙Cе���ν���ИI(y��)
�S���ஔ(d��ng)�ڻ����S�е���h(hu��n)���S�������w�������������S���\�ӵģ����S���е��Ƿ�Ƭ���������S�����D(zhu��n)����
�S�i���M���S���S��֧�еIJ�����
�S�ߣ��c�S�i����������
�S�ף��������AͲ�ε���Ͳ��
��LEGO Mindstorms ϵ���cBioTrans RoSysϵ�ЙC���˽M�����S����ָ�y��ɫ�Ę��ߘ�(bi��o)��(zh��n)�S�̶�������ȫ�S��1/2�S�׃ɷN��

�����S��Ҏ(gu��)��POM�ۼ�ȩ�����S����PA���������S����PTFE���ķ���ϡ�����S�����F���������S�����ط��������S���������S�����ԣ����ᡢ�A�����g���Cе�������������õ���ĥ�ԡ��͟��ԡ������Լ��ͻ��W(xu��)ˎƷ���������S�IJ��|(zh��)��PTFE/�F����/�ط���/���ķ���ϩ���ۼ�ȩPOM������PA���۱�ϩPP���a(ch��n)Ʒ���ں�������܇�����������t(y��)������ˎ���l(w��i)�ǣ��y�T�������l(w��i)ԡ����ӣ��S����������ȹ��I(y��)��
�p�����S������������nj����a(ch��n)Ʒ����һ�N�ͲĻ�����(bi��o)��(zh��n)�����S�a(ch��n)Ʒ�²��ϡ���Ҫ�Ǟ���N�S�ӹ���I(y��)��ͨ�ÙCе�S�͙Cе�������I(y��)���ṩ�p�����S��������K�β��ϣ�Near Net Shape Material�������@�N�p�����S������β�����ֻ��O�����ęCе�ӹ����磺���ǡ��@����܇���Ͳۣ��Ϳ��Գɞ�ֱ���b�Cʹ�õ��S�a(ch��n)Ʒ��
�~�S���ڙCе�е����ã�
1. �̶�
���X݆�S�M���\�ӵĕr��M����Ҫ�������Ӷ����F(xi��n)����ƫ�ƵĬF(xi��n)�����@���r�����Ҫ�õ��~�S�ׁ������̶����~�S���ڙCе�е���Ҫ���ñ��ǹ̶�λ�����@���~�S�����е�������
2. �����S��
�@���~�S���ڙCе����������һ�������������܉�p���_֧����(ji��)�s�ɱ��M�����@���r�����Ҫ�õ������S�������~�S�̈́������@�����ܡ�����Ҫ�Ǹ���(j��)�S�е��S��팦�����S���M���O(sh��)Ӌ�S�ĺ�����������~�S����һ�N�����S������(d��ng)�Cе���D(zhu��n)�ӱ��^�����g϶Ҫ���������f���^�ߵĭh(hu��n)���¿������~�S�ׁ�����L���S���M���\�����~�S������ĥ�����܉�ʹ�õĕr�g���^�L�ã������ںܴ�̶����@�ӱ���Ԏ����九(ji��)�s�ɱ��M������
�~�S����Ҫ�\������Щ������
�S�ϵ��ǂ��~�������S�����õ������ڻ����S�д�����ڻ���Ħ���¹������S���������S���D(zhu��n)�ӵ���һ����Ҫ�o���Н���ϵ�y(t��ng)�����������S�й���ƽ��(w��n)���ɿ����o������Һ�w�����l���������ӱ��汻�����ͷ��_�����l(f��)��ֱ�ӽ��|��߀���Դ��pСĦ���pʧ�ͱ���ĥ�p����Ĥ߀����һ������������
�����ǝ�����ɢ�����pĦ�����L����
�~����Ҫ��(y��ng)���ڙCе��ӡȾ���켈��������������ú̿��ʯ�͡���܇�����̙Cе���ν���ИI(y��)
-
�ھ����]ʽȡ���y-��PFAȡ��ƿ
���� �ھ����]ʽȡ���y-��PFAȡ��ƿ����Q�ˬF(xi��n)��ȡ���y�ď�(f��)�s�Y(ji��)��(g��u)��ȡ��ƿ...
-
�ھ��r��ȡ���y-����ȫ��-PFAȡ��ƿ
���� �ھ��r��ȡ���y-����ȫ��-PFAȡ��ƿ����Q�ˬF(xi��n)��ȡ���y�ď�(f��)�s�Y(ji��)��(g��u)��ȡ...
-
�oˮ������ȡ���b��-�����_���w�w�b��
���� �oˮ������ȡ���b��-�����_���w�w�b������Q�ˬF(xi��n)��ȡ���y�ď�(f��)�s�Y(ji��)��(g��u)��...
-
�������ʽ����ȡ���y
���� �������ʽ����ȡ���y����Q�ˬF(xi��n)��ȡ���y�ď�(f��)�s�Y(ji��)��(g��u)��ȡ��ƿ����PFA��...